Co wchodzi w skład stanowiska zrobotyzowanego

PrzezGrzegorz Pittner

Planując automatyzację procesu prędzej czy później może pojawić się potrzeba wykorzystania robota przemysłowego. Jednak sam robot nie wystarczy żeby zrealizować zadanie, potrzebne będą również dodatkowe elementy która razem tworzą stanowisko zrobotyzowane. W skład takie stanowiska, w zależności od zadania, może wchodzić:

  • Elementy robota
    • Chwytak: jeden lub wiele różnych zamiennych
    • Postument kotwiący robota do posadzki
    • Układ przygotowania sprężonego powietrza: szczególnie przydatny przy wykorzystaniu ssawek lub chwytaków pneumatycznych
    • Sterownik robota
    • Kable łączące robota ze sterownikiem
    • Ekran HMI lub teach pendant: potrzebne do programowania i diagnozowania robota
    • Przyrządy pomocnicze: przydatne czasem do kalibracji pozycji
  • Elementy stanowiska współpracujące z robotem
    • Transportery wejściowe lub podajniki
    • Transportery odkładcze (wyjściowe)
    • Systemy wizyjne lub inne systemy kontrolne
    • Gniazda pozycjonujące, imadła pneumatyczne, uchwyty przytrzymujące detal na czas operacji
    • Magazyny wydające (kartony, przekładki, śrubki, uszczelki i inne…)
    • Inne elementy nietypowe specyficzne dla zadania
  • Elementy bezpieczeństwa
    • Wygrodzenie bezpieczeństwa wraz z ryglem pozwalającym na swobodną ucieczkę osoby zamkniętej wewnątrz
    • Oświetlenie ostrzegawcze
    • Bariery świetlne bezpieczeństwa, skanery strefowe lub inne czujniki wykrywające wtargnięcie części ciała (np. przez otwór dla transportera w przypadku niezastosowania osłony tunelowej)
    • Przyciski zatrzymania awaryjnego
    • Kontrolery bezpieczeństwa lub przy prostych aplikacjach przekaźniki bezpieczeństwa

Zestawienie tych elementów w całość tworzy dopiero stanowisko zrobotyzowane, które w zależności od zadania może być stanowiskiem montażowym, pakującym, paletyzującym, kontrolnym czy wykonującym dowolne inne zadanie na linii produkcyjnej.

Połączenie elementów w całość wymaga interdyscyplinarnej wiedzy z mechaniki, automatyki, programowania, przepisów związanych z BHP i WE-CE oraz technologicznej wiedzy na temat samego procesu realizowanego na linii produkcyjnej.

W przypadku wytwarzania stanowiska zrobotyzowanego samodzielnie wyzwaniem będzie

  • rozproszenie odpowiedzialności na wielu pracowników firmy
  • brak ciągłości odpowiedzialności w przypadku rotacji pracowników firmy
  • brak reżimu i standardów dokumentacji oraz wykonania
  • wyzwania związane z prawidłową estymacją budżetu inwestycji, zwłaszcza w zakresie zużytych roboczogodzin na projekt, wykonanie, testy i uruchomienie
  • wiedza inżynierów z zakresu przepisów bhp oraz wymogów WE-CE

Jednym z rozwiązań pozwalających uniknąć konieczności zmierzenie się z ww. wyzwaniami jest zlecenie opracowania i wykonania kompletnego stanowiska integratorowi zewnętrznemu który posiada doświadczenie w realizacji kompletnego stanowiska w którym sam robot jest tylko jednym z elementów.

Podobne wpisy